【Vöruþróun iðnaðarhönnunar】 Vélmenni fyrir afhendingu veitingahúsaþjónustu
Sex kjarnatækni
1、 Sjálfstæð farsímatækni
Til þess að geta hreyft sig frjálslega á veitingastaðnum þarf veitingavélmennið stuðning sjálfstæðrar farsímatækni.Meðal þeirra leysir vélmenni stöðuleiðsögutækni vandamálin við staðsetningu vélmenna veitingastaða, kortagerð og leiðarskipulagningu (hreyfingarstýring);SLAM tækni leysir vandamálið við skyndistaðsetningu og kortagerð þegar veitingavélmenni keyrir í óþekktu umhverfi.
2、 Umhverfisvitundartækni
Til þess að átta sig á greindri gagnkvæmri upplifun verður veitingavélmenni fyrst að hafa ákveðna umhverfisvitund.Fjölskynjarasamruni er mikil þróun í umhverfisskynjunartækni, þar á meðal sjóngreiningu, skipulögðu ljósi, millimetrabylgjuratsjá, úthljóðs-, leysiradar o.s.frv.
3、 Talgreiningartækni
Talgreiningartækni felur í sér merkjavinnslu, mynsturgreiningu, líkindafræði og upplýsingafræði, hljóðkerfi, gervigreind og önnur svið.Endanlegt markmið með talgreiningu vélmenna er að láta vélmennið skilja talað tungumál fólks og gera síðan réttar aðgerðir eða svar við kröfunum eða kröfunum sem felast í talaða tungumálinu.
4、 Undirvagnstækni
Undirvagninn fyrir borðstofuvélmenni er samsettur úr hreyfanlegum palli á hjólum, sem hægt er að líta á sem sjálfstætt hreyfanlegt vélmenni á hjólum, þar á meðal sendingaríhluti, servómótora, endurhlaðanlegar rafhlöður og stjórnborð.Efri hluti veitingavélmennisins er að mestu manneskjulegur vélmenni líkami og neðri hluti fótleggsins er hreyfanlegur vélmennipallur.
5、 Smart flís tækni
Snjallflís er heilinn í veitingavélmenni, þar á meðal almennar flísar og sérstakar flísar.Fyrir vélmenni hafa almennar flísar og sérstakar flísar eigin kosti.Í framtíðinni munu þeir sinna skyldum sínum, þar á meðal djúpt taugakerfi og GPU og FPGA, sem eru betri en hefðbundnir örgjörvar við að leysa flóknar aðgerðir.Sem stendur er aðalstýrikerfið ROS Android.
6、 Multi vél tímaáætlun tækni
Þegar nokkur máltíðarafhendingarvélmenni þjóna saman, eins og kveðju-, leiðarbrautar- og leiðarbrautarvélmenni fyrir máltíðir, er nauðsynlegt að nota fjölvélaáætlunartæknina til að gera hvert máltíðarvélmenni samræmt og sameinað á lykilstöðum, svo sem sameinað vinnu, hleðsla eftir sameinaða vinnu, sem er lykilbeiting máltíðarvélmenna.